连接协议-ModBus

更新时间：2018-07-13 19:13:16

背景概要

概述

modbus 是工业现场较为常用的总线协议，是应用层报文传输协议（OSI模型第7层），支持1对1传输、1对多传输。支持的模式有：modbus-TCP、modbus-RTU、modbus-ASCII。其中modbus-TCP是基于TCP/IP之上的应用协议。modbus-RTU、modbus-ASCII 是串口协议，主要的电气接口有：RS232、RS485。

通信栈

物理连接拓扑关系

物模型

• 样例

{
    "properties": [
        {
            "identifier": "YellowLight",
            "function": [
                "(0x01)ReadCoils",
                "(0x0F)WriteMultipleCoils"
            ],
            "args": {
                "startAddress": 80,
                "quantity": 1
            },
            "dataType": {
                "type": "enum",
                "specs": {
                    "0": "light off",
                    "1": "light on"
                }
            },
            "pollingTime": 2000,
            "triggerType": 1,
            "desc": "control the light"
        },
        {
            "identifier": "A_voltage",
            "function": [
                "(0x04)ReadInputRegisters"
            ],
            "args": {
                "startAddress": 30,
                "quantity": 1
            },
            "dataType": {
                "type": "float",
                "specs": {
                    "unit": "℃",
                    "min": 0,
                    "max": 20
                }
            },
            "encodeExpress": "",
            "decodeExpress": "swap16(A)",
            "scale": 1,
            "pollingTime": 3000,
            "triggerType": 1,
            "desc": "return the value of the specified property"
        },
        {
            "identifier": "airConditionerTemp",
            "function": [
                "(0x04)ReadInputRegisters",
                "(0x06)WriteSingleRegister"
            ],
            "args": {
                "startAddress": 63,
                "quantity": 1
            },
            "dataType": {
                "type": "float",
                "specs": {
                    "unit": "℃",
                    "min": 0,
                    "max": 20
                }
            },
            "encodeExpress": "",
            "decodeExpress": "",
            "scale": 1,
            "pollingTime": 3000,
            "triggerType": 1,
            "desc": "return the value of the specified property"
        }
    ],
    "services": [],
    "events": []
}

样例说明

• 属性集(properties): 主要是描述设备属性的集合：

• identifier：属性名称。

• function： 功功能码，包含“读功能码”、”写功能码”。目前的功能码有：

• args：参数信息，包含“起始地址”、“个数”。

• dataType：与TMP保持一致

• encodeExpress: 编码表达式，指将人能识别的数据转换为modbus数据，入参用A、B、C、D表示。目前支持的运算符和函数：附件-1

• decodeExpress: 解码表达式，指将modbus数据转换为人能识别的数据，入参用A、B、C、D表示。目前支持的运算符和函数：附件-1

• scale：表示数据精度，如0.1，scale是1。

• pollingTime :采集间隔, 单位是ms。

• triggerType :对采集后的数据的上报方式，目前有“按时上报”:1和“变更上报”:2。

• description :对本规则进行简单的描述。用户通过这些基本的描述就能明白这条“规则”的功能和作用。

• 方法集(services): 无

• 事件集(events): 无

驱动配置信息

{
    "connect": [
        {
            "protocol": "ModbusTCP",
            "ip": "localhost",
            "port": 15020,
            "slaveId": 255,
            "refProductConfig": "modbus_productConfig.json",
            "deviceId": "2131432543543543"
        },
        {
            "protocol": "ModbusTCP",
            "ip": "localhost",
            "port": 15021,
            "slaveId": 255,
            "refProductConfig": "modbus_productConfig.json",
            "deviceId": "2131432543543544"
        },
        {
            "protocol": "ModbusTCP",
            "ip": "localhost",
            "port": 15022,
            "slaveId": 255,
            "refProductConfig": "modbus_productConfig.json",
            "deviceId": "2131432543543545"
        },
        {
            "protocol": "ModbusTCP",
            "ip": "localhost",
            "port": 15023,
            "slaveId": 255,
            "refProductConfig": "modbus_productConfig.json",
            "deviceId": "2131432543543546"
        },
        {
            "protocol": "ModbusRTU",
            "serialPort": "/dev/tty0", "baudRate": 9600, "byteSize": 8, "parity": "N","stopBits": 1,
            "slaveId": 1 , "refProductConfig": "modbus_productConfig.json",
            "deviceId":"2131432543543547"
        }
    ]
}

• deviceConfig字段解说

附件-1

• 说明：
  • 1、运算符可以和函数一起混合使用，如：(1 + swap16(A))* 3
  • 2、当有多个参数时，可依次用A、B、C、D来表示。目前最多支持四个入参。