HaaS100/HaaS EDU

haas100介绍

1. 环境搭建

环境搭建有两种方法：基于源码编译烧录和基于官方固件直接烧录。如果没有特殊需求，建议开发者基于官方固件快速搭建 Python 开发环境。


I. 固件下载和烧录

  • MacOS 环境搭建

    MacOS 电脑烧录请确保电脑安装pyserial，安装命令如下：

    sudo pip install pyserial
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    第一步：下载对应HaaS硬件设备的官方固件包并解压。

    MacOS HaaS 固件包

    HaaS型号

    MacOS 固件下载链接

    HaaS 100

    HaaS 100 Mac 固件

    HaaS Edu

    HaaS Edu Mac 固件

    固件包中包含：固件版本信息，二进制bin文件和烧录脚本。 具体文件信息如下， 其中20210615为版本发布信息，会随发布时间变化:

    .
├── 20210615
├── aos.bin
├── flash_program.py
├── littlefs.bin
└── ymodem.py
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    第二步：机器连接电源并通过usb连接到电脑

    通常情况下，连接成功以后，设备上会多出来一个/dev/cu.SLAB_USBtoUART(不同的电脑串口设备路径不一样)设备。 执行 pyserial-ports 命令可以查看HaaS设备在当前电脑的串口名称。

    第三步：设置串口，执行烧录命令

    进入mac_burn目录，执行以下命令烧录：

    python flash_program.py --bin=./aos.bin --bin=./littlefs.bin#0xB32000
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    如果是第一次烧录，脚本会查询系统所有的串口节点，并要求用户自己输入当前HaaS设备的节点路径，烧录完成以后，串口路径就被记录到了当前目录的 .config_burn 文件中，内容如下:

    {
  "chip_haas1000": {
  "baudrate": "1500000",
  "binfile": [
      "./aos.bin",
      "./littlefs.bin#0xB32000"
  ],
  "serialport": "/dev/cu.SLAB_USBtoUART"
}
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    注意

    serialport 字段的路径为实际HaaS的串口路径。如果串口路径发生了改变，需要手动修改 serialport 字段的值为实际路径之后再进行烧录。

    输入下面的命令查询当前串口路径：

    pyserial-ports
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    如果烧录过程中出现如下提示，请按下板子上复位按钮（最外侧远离电源的黑色按钮），继续烧录。

    "Please reboot the board manually"
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    烧录完成以后，可以通过串口工具连接机器进入命令行。推荐使用picocom连接，需要退出串口的时候，请先按Ctrl+a， 再按Ctrl+q。

    picocom -b 1500000 /dev/cu.SLAB_USBtoUART
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    /dev/cu.SLAB_USBtoUART 是 HaaS 设备的串口路径，若提示路径不存在，请修改为自己的真实路径。

  • Windows环境搭建

    第一步：下载对应HaaS硬件设备的官方固件包并解压。

    Windows HaaS 固件包

    HaaS型号

    Windows 固件下载链接

    HaaS 100

    HaaS 100 Win 固件

    HaaS Edu

    HaaS Edu Win 固件

    刷机包解压后，文件信息如下。其中20210615为版本发布信息，会随发布时间变化:

    .
├── 20210615
├── CheckComfirm.ui
├── Warning.ui
├── Wifi_Download.ui
├── dld_cfg
├── dld_main
├── haas1000_dld_cfg.yaml
├── haas1000_write_flash_main.exe
├── images
├── ota_bin
├── productline_cfg.xml
├── productline_config.ui
├── productline_config_en.ui
├── programmer2001.bin
├── qt.conf
├── qt4_plugins
├── setportdlg.ui
├── setportdlg_en.ui
└── setupdlg.ui
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    第二步：机器连接电源，并通过usb连接到电脑

    第三步：进入write_flash_gui目录，双击运行haas1000_write_flash_main，出现如下烧录软件的主界面

    win烧录界面

    第四步：点击Port Config中的list， 选择对应的串口设备后点击开始按钮， 按键复位设备 后即开始烧录。

II. 固件编译

详细的源码编译环境搭建方法，可以参考 HaaS100快速开始 。

注意选择正确的解决方案和开发板

选择解决方案: micropython示例

选择开发板: haas100 或 haaeduk1

alios-studio插件烧录注意事项

默认情况下，点击插件的烧录按钮只会烧录您当前编译的aos.bin。对于Python轻应用而言，需要手动修改一下代码才能同时烧录littlefs.bin。


取消 hardware/chip/haas1000/package.yaml 文件中以下代码段的注释：

program_data_files:
  - filename: release/write_flash_tool/ota_bin/littlefs.bin
    address: 0xB32000
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2. 快速验证

开机默认会启动之前烧录进去的程序，打开串口工具，选择对应的串口设备，设置波特率为1500000 并连接。


Python轻应用默认支持两种运行模式：交互式 和 文件执行，在串口下输入不同的命令进入不同的模式

  • 命令行输入 python 进入交互模式，在交互模式输入代码就能看到执行结果。键盘按下ctrl+d 退出交互模式：

    python
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Python轻应用交互式运行结果

  • 命令行输入python /data/python-apps/driver/led/main.py，执行LED 跑马灯程序

    python /data/python-apps/driver/led/main.py
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Python跑马灯运行结果

以下是HaaS100上跑马灯的代码示例，如果要运行HaaSEDU, 请注意用如下代码 替换 第7行。更多示例请参考 参考案例 界面。

leds=("led_r", "led_g", "led_b")
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# -*- coding: UTF-8 -*-
import utime
from driver import GPIO
# 初始化GPIO 类
gpio = GPIO()

leds=("led1", "led2", "led3", "led4", "led5")
for i in range(5):
    for led in leds:
        #open 函数支持的参数列表: led1, led2, led3, led4, led5
        gpio.open(led)
        #点亮led
        gpio.write(0)
        utime.sleep_ms(200)
        #熄灭led
        gpio.write(1)
        utime.sleep_ms(200)
        gpio.close()
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data目录的文件默认内容在：hardware/chip/haas1000/prebuild/data， 这里的文件和目录默认会编译打包到 hardware/chip/haas1000/release/release_bin/littlefs.bin 。若需更新需要重新烧录littlefs.bin文件。


除了/data目录之外，也可以执行/sdcard 目录下的python程序。

python /sdcard/led_test.py
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