PWM — 脉冲宽度调制

类

class PWM(...)

使用示例

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# coding=utf-8
# This is a sample Python script.
from driver import PWM

print("------------haas eduk1 无对外的PWM接口---------")
print("-------------------pwm test--------------------")
pwm = PWM()
pwm.open("pwm3")
duty = pwm.getDuty()
freq = pwm.getFreq()
print(duty)
print(freq)
pwm.setConfig(3250000, 0.5)
duty = pwm.getDuty()
freq = pwm.getFreq()
print(duty)
print(freq)
pwm.close()
print("-------------------pwm end--------------------")

配置信息

board.jon 语法和功能的详细配置项信息请参考 BoardConfig — 硬件端口配置文件（board.json）详解 。

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{
  "io": {
    "pwm0": {
      "type": "PWM",
      "port": 0
    },
    "pwm1": {
      "type": "PWM",
      "port": 1
    },
    "pwm2": {
      "type": "PWM",
      "port": 2
    },
    "pwm3": {
      "type": "PWM",
      "port": 3
    }
  },
  "debugLevel": "DEBUG"
}

函数接口

PWM.open(type)[源代码]

打开并根据board.json配置实例

参数

type – 对象类型

返回

0: 成功，其他: 失败

引发

OSError – EINVAL

PWM.getDuty()[源代码]

获取PWM duty参数

参数

空 –

返回

>0: 成功，其他: 失败

引发

OSError – EINVAL

PWM.getFreq()[源代码]

获取PWM频率参数

参数

空 –

返回

>0: 成功，其他: 失败

引发

OSError – EINVAL

PWM.setDuty(duty)[源代码]

设置PWM duty参数

:param duty :占空比值 :returns: >0: 成功，其他: 失败 :raises OSError: EINVAL

PWM.setFreq(freq)[源代码]

设置PWM频率参数

:param freq :频率值 :returns: >0: 成功，其他: 失败 :raises OSError: EINVAL

PWM.close()[源代码]

关闭实例

参数

空 –

返回

0: 成功，其他: 失败

引发

OSError – EINVAL