`I2C` — 两线串行协议¶

类¶

class I2C(...)¶

使用示例¶

# coding=utf-8
# This is a sample Python script.
from driver import I2C

print("-------------------i2c test--------------------")
i2c = I2C()
i2c.open("mpu6050")
regval = bytearray(1)
regval[0] = 0x5
print(regval)
ret = i2c.write(regval)
print(ret)
i2c.close()
print("-------------------i2c test--------------------")

      
    

配置信息¶

board.jon 语法和功能的详细配置项信息请参考 BoardConfig — 硬件端口配置文件（board.json）详解。

{
    "version": "1.0.0",
    "io": {
      "mpu6050": {
        "type": "I2C",
        "port": 1,
        "addrWidth": 7,
        "freq": 100000,
        "mode": "master",
        "devAddr": 105
      }
    },
    "debugLevel": "DEBUG"
  }

      
    

函数接口¶

I2C.open(node)[源代码]¶

打开并根据board.json配置实例

参数: node – 节点名称，节点定义在board.json文件中
返回: 0: 成功，其他: 失败
引发: OSError – EINVAL

I2C.write(dataBuffer, size)[源代码]¶

发送数据，I2C发送完成/超时后才会返

参数

dataBuffer – 待写入的数据，首个元素为待操作的寄存器地址，单字节。
size – 待写入的数据长度，包括寄存器地址信息。

返回

负数表示异常，正数或0表示真实写出的数据

引发

OSError – EINVAL

I2C.read(dataBuffer, size)[源代码]¶

读取数据，I2C读取完成/超时后才会返

参数

dataBuffer – 读出来数据的存储空间
size – 待读取的数据长度

返回

>0: 成功读取数据的字节数，其他: 失败

引发

OSError – EINVAL

I2C.writeRead(writeBuffer, writeSize, readBuffer, readSize)[源代码]¶

直接读取数据，接口底层实现寄存器的写出及读入操作

参数

writeBuffer – 待访问的寄存器地址
writeSize – 待访问的寄存器长度
readBuffer – 读取数据存储空间
readSize – 待读取的数据长度

返回

负数表示异常，正数或0表示真实写出的数据

引发

OSError – EINVAL

I2C.close()[源代码]¶

关闭实例

参数: 空 –
返回: 0: 成功，其他: 失败
引发: OSError – EINVAL

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类¶

使用示例¶

配置信息¶

函数接口¶

`I2C` — 两线串行协议¶