pwm

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概述

PWM( Pulse Width Modulation),即脉冲宽度调制,是利用微处理器的数字输出来对模拟电路进行控制的一种技术。 该组件是PWM VFS驱动子系统,给应用或组件提供通过VFS形式(open/close/ioctl)访问PWM控制器驱动对上层提供服务的接口。该组件初始化过程中,会根据hardware/chip/<chip_name>/package.yaml中定义的CONFIG_PWM_NUM来依此创建如下名称的设备节点:

  • /dev/pwm0
  • /dev/pwm1
  • ...
  • /dev/pwm[CONFIG_PWM_NUM - 1]

组件支持以下功能:

  • 输出不同频率和占空比的方波

版权信息

Apache license v2.0

目录结构

pwm/
├── README.md
├── example
│   ├── aos_pwm_example.c
│   └── pwm_example.c
├── include
│   ├── aos
│   │   ├── hal
│   │   │   └── pwm.h
│   │   ├── pwm.h
│   │   ├── pwm_core.h
│   │   └── pwm_csi.h
│   └── vfsdev
│   └── pwm_dev.h
├── package.yaml
└── src
├── pwm.c
├── pwm_csi.c
└── pwm_dev.c

依赖组件

  • base # 最底层核心驱动模型、驱动自动加载机制以及Device VFS core
  • vfs # VFS API抽象库

常用配置

本组件可以通过CONFIG_PWM_NUM配置对上层提供设备节点的数量,CONFIG_PWM_NUM代表芯片内部的PWM控制器的数量。 CONFIG_PWM_NUM默认是在hardware/chip/<chip_name>/package.yaml中的**def_config**节点进行配置。 如果没有定义CONFIG_PWM_NUM,则代码中会定义默认对外输出的设备节点数量。

设备节点数量: 默认4个, 如需修改,在hardware/chip/<chip_name>/package.yaml中修改CONFIG_PWM_NUM配置

def_config:
CONFIG_PWM_NUM: 2

API说明

应用可以选择使用PWM VFS API或者原生的AOS PWM API。

芯片驱动对接

使用示例

组件使用示例相关的代码下载、编译和固件烧录均依赖AliOS Things配套的开发工具,所以首先需要参考《AliOS Things集成开发环境使用说明之搭建开发环境》,下载安装。 待开发环境搭建完成后,可以按照以下步骤进行示例的测试。

步骤1 创建或打开工程

打开已有工程

如果用于测试的案例工程已存在,可参考《AliOS Things集成开发环境使用说明之打开工程》打开已有工程。

创建新的工程

组件的示例代码可以通过编译链接到AliOS Things的任意案例(solution)来运行,这里选择helloworld_demo案例。helloworld_demo案例相关的源代码下载可参考《AliOS Things集成开发环境使用说明之创建工程》

步骤2 添加组件

案例下载完成后,需要在helloworld_demo组件的package.yaml中添加对组件的依赖:

depends:
- pwm: dev_aos # helloworld_demo中引入pwm组件

步骤3 下载组件

在已安装了 的开发环境工具栏中,选择Terminal -> New Terminal启动终端,并且默认工作路径为当前工程的workspace,此时在终端命令行中输入:

aos install pwm

上述命令执行成功后,组件源码则被下载到了./components/drivers/peripheral/pwm路径中。

步骤4 添加示例

在pwm组件的package.yaml中添加example示例代码

source_file:
- "src/*.c"
- "example/pwm_example.c"
- "example/aos_pwm_example.c"

步骤5 编译固件

在示例代码已经添加至组件的配置文件,并且helloworld_demo已添加了对该组件的依赖后,就可以编译helloworld_demo案例来生成固件了,具体编译方法可参考《AliOS Things集成开发环境使用说明之编译固件》

步骤6 烧录固件

helloworld_demo案例的固件生成后,可参考《AliOS Things集成开发环境使用说明之烧录固件》来烧录固件。

步骤7 打开串口

固件烧录完成后,可以通过串口查看示例的运行结果,打开串口的具体方法可参考《AliOS Things集成开发环境使用说明之查看日志》

当串口终端打开成功后,可在串口中输入help来查看已添加的测试命令。

步骤8 测试示例

CLI命令行输入:

pwm_example # 执行pwm vfs api 示例

关键日志:

pwm comp output test success!

CLI命令行输入:

aos_pwm_example # 执行aos pwm api 示例

关键日志:

aos_pwm_test success

注意事项

FAQ