PWM( Pulse Width Modulation),即脉冲宽度调制,是利用微处理器的数字输出来对模拟电路进行控制的一种技术。 该组件是PWM VFS驱动子系统,给应用或组件提供通过VFS形式(open/close/ioctl)访问PWM控制器驱动对上层提供服务的接口。该组件初始化过程中,会根据hardware/chip/<chip_name>/package.yaml中定义的CONFIG_PWM_NUM来依此创建如下名称的设备节点:
组件支持以下功能:
Apache license v2.0
本组件可以通过CONFIG_PWM_NUM配置对上层提供设备节点的数量,CONFIG_PWM_NUM代表芯片内部的PWM控制器的数量。 CONFIG_PWM_NUM默认是在hardware/chip/<chip_name>/package.yaml中的**def_config**节点进行配置。 如果没有定义CONFIG_PWM_NUM,则代码中会定义默认对外输出的设备节点数量。
设备节点数量: 默认4个, 如需修改,在hardware/chip/<chip_name>/package.yaml中修改CONFIG_PWM_NUM配置
应用可以选择使用PWM VFS API或者原生的AOS PWM API。
芯片驱动对接
组件使用示例相关的代码下载、编译和固件烧录均依赖AliOS Things配套的开发工具,所以首先需要参考《AliOS Things集成开发环境使用说明之搭建开发环境》,下载安装。 待开发环境搭建完成后,可以按照以下步骤进行示例的测试。
打开已有工程
如果用于测试的案例工程已存在,可参考《AliOS Things集成开发环境使用说明之打开工程》打开已有工程。
创建新的工程
组件的示例代码可以通过编译链接到AliOS Things的任意案例(solution)来运行,这里选择helloworld_demo案例。helloworld_demo案例相关的源代码下载可参考《AliOS Things集成开发环境使用说明之创建工程》。
案例下载完成后,需要在helloworld_demo组件的package.yaml中添加对组件的依赖:
在已安装了 的开发环境工具栏中,选择Terminal -> New Terminal启动终端,并且默认工作路径为当前工程的workspace,此时在终端命令行中输入:
上述命令执行成功后,组件源码则被下载到了./components/drivers/peripheral/pwm路径中。
在pwm组件的package.yaml中添加example示例代码:
在示例代码已经添加至组件的配置文件,并且helloworld_demo已添加了对该组件的依赖后,就可以编译helloworld_demo案例来生成固件了,具体编译方法可参考《AliOS Things集成开发环境使用说明之编译固件》。
helloworld_demo案例的固件生成后,可参考《AliOS Things集成开发环境使用说明之烧录固件》来烧录固件。
固件烧录完成后,可以通过串口查看示例的运行结果,打开串口的具体方法可参考《AliOS Things集成开发环境使用说明之查看日志》。
当串口终端打开成功后,可在串口中输入help来查看已添加的测试命令。
CLI命令行输入:
关键日志:
CLI命令行输入:
关键日志:
无
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