posix

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概述

POSIX (Portable Operating System Interface) 是IEEE组织为了维护应用在不同操作系统之间的兼容性而制定的标准。 主要包括API,Shell和Utility等一整套应用环境。主要应用于Unix/Linux操作系统之间, 也有其他的操作系统为了兼容Unix/Linux的应用生态而支持POSIX标准, 如Zephyr, VxWorks, QNX, Fuchsia等。 组件支持以下功能:

  • pthread 线程及其属性管理
  • pthread 条件变量及其属性管理
  • pthread 互斥及其属性管理
  • 文件系统类接口
  • 环境变量管理
  • POSIX信号量
  • POSIX定时器
  • POSIX消息队列

版权信息

Apache license v2.0

目录结构

posix
|-- example
| |-- pthread_example.c #示例代码
|-- include
| |-- dirent.h #文件系统类接口申明
| |-- enviro.h #环境变量接口申明
| |-- mqueue.h #POSIX消息队列接口申明
| |-- posix
| | |-- timer.h #POSIX定时器接口申明
| |-- pthread.h #pthread接口申明
| |-- semaphore.h #POSIX信号量接口申明
| |-- signal.h #signal结构体申明
| |-- sys
| |-- prctl.h #prctl接口申明
|-- package.yaml #编译及配置文件
|-- README.md #组件说明文档
|-- src
|-- dirent.c #文件系统接口实现
|-- enviro.c #环境变量接口实现
|-- internal
| |-- pthread.h #pthread内部定义
| |-- sched.h #调度功能内部定义
|-- mqueue.c #POSIX消息队列实现
|-- prctl.c #prctl实现
|-- pthread_attr.c #pthread线程属性实现
|-- pthread.c #pthread线程实现
|-- pthread_cond.c #pthread条件变量及其属性的实现
|-- pthread_mutex.c #pthread互斥锁及其属性的实现
|-- pthread_tsd.c #pthread互斥锁及其属性的实现
|-- sched.c #调度类接口实现
|-- semaphore.c #POSIX信号量的实现
|-- timer.c #POSIX定时器及时间函数的实现

依赖组件

  • osal_aos

常用配置

API说明

本组件实现POSIX标准的API,API的使用方式遵循POSIX.1-2017标准的定义,与Unix/Linux上POSIX API使用方式一致。具体使用方法可以参考POSIX标准的官方文档POSIX.1-2017标准

使用示例

组件使用示例相关的代码下载、编译和固件烧录均依赖AliOS Things配套的开发工具,所以首先需要参考《AliOS Things集成开发环境使用说明之搭建开发环境》,下载安装。 待开发环境搭建完成后,可以按照以下步骤进行示例的测试。

步骤1 创建或打开工程

打开已有工程

如果用于测试的案例工程已存在,可参考《AliOS Things集成开发环境使用说明之打开工程》打开已有工程。

创建新的工程

组件的示例代码可以通过编译链接到AliOS Things的任意案例(solution)来运行,这里选择helloworld_demo案例。helloworld_demo案例相关的源代码下载可参考《AliOS Things集成开发环境使用说明之创建工程》

步骤2 添加组件

案例下载完成后,需要在helloworld_demo组件的package.yaml中添加对组件的依赖:

depends:
- posix: dev_aos # helloworld_demo中引入posix组件

步骤3 下载组件

在已安装了 的开发环境工具栏中,选择Terminal -> New Terminal启动终端,并且默认工作路径为当前工程的workspace,此时在终端命令行中输入:

aos install posix

上述命令执行成功后,组件源码则被下载到了./components/posix路径中。

步骤4 添加示例

在posix组件的package.yaml中添加example示例代码

source_file:
- "src/*.c"
- "example/pthread_example.c"

步骤5 编译固件

在示例代码已经添加至组件的配置文件,并且helloworld_demo已添加了对该组件的依赖后,就可以编译helloworld_demo案例来生成固件了,具体编译方法可参考《AliOS Things集成开发环境使用说明之编译固件》

步骤6 烧录固件

helloworld_demo案例的固件生成后,可参考《AliOS Things集成开发环境使用说明之烧录固件》来烧录固件。

步骤7 打开串口

固件烧录完成后,可以通过串口查看示例的运行结果,打开串口的具体方法可参考《AliOS Things集成开发环境使用说明之查看日志》

当串口终端打开成功后,可在串口中输入help来查看已添加的测试命令。

步骤8 测试示例

CLI命令行输入:

pthread_example # 执行pthread示例

关键日志:

new thread:0x34038460, arg:10
new thread hold the lock.
Main thread hold the lock.
retval:0x34003aa8, &ret_value:0x34003aa8
New thread:0x34038460 exited with vaule: 100
The count is 11
pthread_example test success!

注意事项

  1. POSIX API的使用方式虽然与POSIX标准一致,但相同API的子功能项可能是不支持的,此时注意判断API的异常处理(返回值和errno),如API有子功能项不支持,会设置errno为ENOTSUP并返回-1,或者直接返回ENOTSUP,具体需要查看不同API的标准定义。

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