pca9544

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概述

PCA9544是一颗有4个选通通道的I2C多路转接器。HaaS100的板上就使用了这颗做了I2C的通道扩展。本文档描述了该芯片的驱动详情,包括目录结构,依赖情况,API,使用等情况,供用户参考。 组件支持以下功能:

  • 初始化
  • 通道选通
  • 当前通道读取
  • 写寄存器
  • 读寄存器
  • 裸数据读写

版权信息

Apache license v2.0

目录结构

├── example
│   └── i2c_muxer_example.c
├── include
│   └── pca9544.h
├── internal
│   └── pca9544_i2c_drv.h
├── package.yaml
├── README.md
└── src
└── pca9544.c
└── pca9544_i2c_drv.c

依赖组件

  • base
  • vfs
  • i2c

常用配置

API说明

/**********************************************************
* @fun pca9544_init
* @breif pca9544 initialization
* @param i2c:the pointer for i2c configuration
* @param dev_cfg: the pointer for dev configuration
* @rtn
*********************************************************/
int pca9544_init(i2c_dev_t *i2c, PCA9544_DEV_CFG_T* dev_cfg);
/**********************************************************
* @fun pca9544_deinit
* @breif pca9544 deinitialization
* @param none
* @rtn none
*********************************************************/
void pca9544_deinit();
/**********************************************************
* @fun pca9544_set_chan
* @breif pca9544 channel set
* @param chan: the object channel
* @rtn ret
*********************************************************/
int pca9544_set_chan(PCA9544_CH_E chan);
/**********************************************************
* @fun pca9544_clean_chan
* @breif pca9544 channel clean
* @param none
* @rtn ret
*********************************************************/
int pca9544_clean_chan();
/**********************************************************
* @fun pca9544_read_chan
* @breif pca9544 channel reading
* @param none
* @rtn chan: the current selected channel of pca9544
*********************************************************/
PCA9544_CH_E pca9544_read_chan();
/**********************************************************
* @fun pca9544_write_reg
* @breif pca9544 register writing operation
* @param dev_addr: i2c device address
* @param regval: register value
* @rtn ret
*********************************************************/
int pca9544_write_reg(uint16_t dev_addr, uint8_t regval);
/**********************************************************
* @fun pca9544_read_reg
* @breif pca9544 register reading operation
* @param dev_addr: i2c device address
* @param regval: register value
* @rtn ret
*********************************************************/
int pca9544_read_reg(uint16_t dev_addr, uint8_t* data);
/**********************************************************
* @fun pca9544_raw_data_write
* @breif write raw data to the selected channel
* @param sub_addr: the sub dev addr for
* the selected pca9544 channel
* @param reg_addr: the sub dev register addr for
* the selected pca9544 channel
* @param size: register size
* @param data: the pointer for the writing data
* @param len: the data length
* @rtn ret
*********************************************************/
int pca9544_raw_data_write(uint16_t subdev_addr, uint16_t reg_addr,
uint16_t size, uint8_t* data, uint16_t len);
/**********************************************************
* @fun pca9544_raw_data_read
* @breif read raw data to the selected channel
* @param sub_addr: the sub dev addr for
* the selected pca9544 channel
* @param reg_addr: the sub dev register addr for
* the selected pca9544 channel
* @param size: register size
* @param data: the pointer for the reading data
* @param len: the data length
* @rtn ret
*********************************************************/
int pca9544_raw_data_read(uint16_t subdev_addr, uint16_t reg_addr,
uint16_t size, uint8_t* data, uint16_t len);

使用示例

组件使用示例相关的代码下载、编译和固件烧录均依赖AliOS Things配套的开发工具,所以首先需要参考《AliOS Things集成开发环境使用说明之搭建开发环境》,下载安装。 待开发环境搭建完成后,可以按照以下步骤进行示例的测试。

步骤1 创建或打开工程

打开已有工程

如果用于测试的案例工程已存在,可参考《AliOS Things集成开发环境使用说明之打开工程》打开已有工程。

创建新的工程

组件的示例代码可以通过编译链接到AliOS Things的任意案例(solution)来运行,这里选择helloworld_demo案例。helloworld_demo案例相关的源代码下载可参考《AliOS Things集成开发环境使用说明之创建工程》

步骤2 添加pca9544组件

helloworld_demo组件的package.yaml中添加

depends:
- pca9544: dev_aos # helloworld_demo中引入pca9544组件

步骤3 下载组件

在已安装了 的开发环境工具栏中,选择Terminal -> New Terminal启动终端,并且默认工作路径为当前工程的workspace,此时在终端命令行中输入:

aos install pca9544

上述命令执行成功后,组件源码则被下载到了./components/drivers/external_device路径中。

步骤4 添加示例代码

向pca9544组件的package.yaml中添加example

source_file:
- "src/*.c"
- "example/pca9544_example.c" # add pca9544_example.c

步骤5 编译固件

在示例代码已经添加至组件的配置文件,并且helloworld_demo已添加了对该组件的依赖后,就可以编译helloworld_demo案例来生成固件了,具体编译方法可参考《AliOS Things集成开发环境使用说明之编译固件》

步骤6 烧录固件

helloworld_demo案例的固件生成后,可参考《AliOS Things集成开发环境使用说明之烧录固件》来烧录固件。

步骤7 打开串口

固件烧录完成后,可以通过串口查看示例的运行结果,打开串口的具体方法可参考《AliOS Things集成开发环境使用说明之查看日志》

当串口终端打开成功后,可在串口中输入help来查看已添加的测试命令。

步骤8 PCA9544示例测试

CLI命令行输入:

pca9544_example

CLI日志:

pca9544_example
PCA9544 cfg is successful
=====I2C Muxer PCA9544 test: set chan 2[5] of PCA9544=====
=====I2C Muxer PCA9544 test: read chan val of PCA9544 is 5=====
=====I2C Muxer PCA9544 test: PCA9544 test: PASS=====
pca9544 comp test success!