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1. 案例简介
linksdk_demo是Link SDK物模型单品上云最简示例。
其完成的主要功能包括：
- 系统板级初始化
- 内核基础组件初始化
- 网络配置
- 网络配置成功（获取ip后）创建Link SDK主线程
- Link SDK参数配置
- Link SDK初始化
- 创建独立线程用于MQTT保活及QoS1消息重发
- 创建独立线程用于下行数据接收
- 在Link SDK主任务中定时上报属性和事件
该示例的运行依赖下述基本功能完成对接：
- AOS API
- LwIP
- MbedTLS
- Link SDK
2. 基础知识
2.1 基础目录结构
.
├── data_model_basic_demo.c # Link SDK 物模型单品演示例程
├── main.c # 网络配置及SDK启动入口
├── maintask.c # 系统主任务入口处理，入口**aos_maintask**
├── Makefile # aos make编译时入口
├── package.yaml # 编译系统配置文件
├── README.md # 本说明文档
└── SConstruct # Makefile => Scon => aostools
3. 物料清单
3.1 HaaS100 硬件
HaaS100 硬件简介
4. 案例实现
4.1 硬件连接
该案例只需要连接电源线以及串口线，如下图所示：
注意：由于本案例需要使用Wi-Fi联网，需将标有2.4G/5.8G的天线连接到HaaS100 靠近USB口的天线端子上，如上图所示。
4.2 软件实现
4.2.1 云端创建产品
请先点击登陆物联网平台（未注册阿里云账户的用户，请先完成账户注册），按下面步骤一步步去打造。
1、创建项目
注册登入后，如下图所示，前往管理控制台。
点击公共实例，进行产品创建。
2、创建灯演示产品
点击创建产品，见下图所示，这里创建了一个名称“HaaS_Light”产品。
3、设备管理
在设备列表中增加对应产品的设备。
查看设备信息,并复制三元组用于设备端编程。
创建后的设备三元组信息需要同步到设备端的开发代码段中，在4.2.2章节会介绍。待设备端开发结束，就可以在物联网平台中参看设备在线状态。
4.2.2 AliOS Things开发环境搭建
开发环境的搭建请参考《AliOS Things集成开发环境使用说明之搭建开发环境》，其中详细的介绍了AliOS Things 3.3的IDE集成开发环境的搭建流程。
4.2.3 linksdk_demo代码下载
物模型上云的代码下载请参考《AliOS Things集成开发环境使用说明之创建工程》，其中，
选择解决方案: “linksdk_demo” 选择开发板: HaaS100
4.2.4 设备端代码修改
演示用例路径为solutions/{your_project}/data_model_basic_demo.c 此演示用例演示Link SDK物模型单品上云的功能。 注意：{your_project} 为studio中创建的工程名（基于linksdk_demo模板）
1.修改三元组，使用4.2.1章节得到的三元组填入代码如下区域：
int demo_main(int argc, char *argv[])
{
...
char *product_key = "此处请填入product_key";
char *device_name = "此处请填入device_name";
char *device_secret = "此处请填入device_secret";
...
4.2.5 代码编译、烧录
编译linksdk_demo的过程如下：
– 编译固件可参考《AliOS Things集成开发环境使用说明之编译固件》。
– 烧录固件可参考《AliOS Things集成开发环境使用说明之烧录固件》。
4.3 调试
CLI命令行输入联网命令：
netmgr -t wifi -c ssid password
注意：ssid和password需要替换成自己的路由的ssid及密码。
连上路由器后会自动连接到阿里云物联网平台。
4.3.1 关键日志
CLI日志：
success to establish mbedtls connection, fd = 3(cost 0 bytes in total, max used 0 bytes)
[104.526][LK-0313] MQTT connect success in 1908 ms
AIOT_MQTTEVT_CONNECT
4.3.2 云端状态
在云端设备管理中，可以看到刚创建的设备状态由未激活变成了在线，说明此设备已成功上云。
5. 扩展开发
上面案例我们仅通过修改三元组就让设备连接到了物联网平台。如何对设备进行功能开发，将数据从云端推送到设备或从设备推送到云端呢？
5.1 云端下发属性
5.1.2 设备端处理
设置云端数据回调函数：
int demo_main(int argc, char *argv[])
{
...
aiot_dm_setopt(dm_handle, AIOT_DMOPT_RECV_HANDLER, (void *)demo_dm_recv_handler);
...
}
在用户回调函数中捕获AIOT_DMRECV_PROPERTY_SET事件，即云端设置属性的事件：
static void demo_dm_recv_handler(void *dm_handle, const aiot_dm_recv_t *recv, void *userdata)
{
printf("demo_dm_recv_handler, type = %d\r\n", recv->type);
switch (recv->type) {
case AIOT_DMRECV_PROPERTY_SET: {
printf("msg_id = %ld, params = %.*s\r\n",
(unsigned long)recv->data.property_set.msg_id,
recv->data.property_set.params_len,
recv->data.property_set.params);
{
aiot_dm_msg_t msg;
memset(&msg, 0, sizeof(aiot_dm_msg_t));
msg.type = AIOT_DMMSG_PROPERTY_SET_REPLY;
msg.data.property_set_reply.msg_id = recv->data.property_set.msg_id;
msg.data.property_set_reply.code = 200;
msg.data.property_set_reply.data = "{}";
int32_t res = aiot_dm_send(dm_handle, &msg);
if (res < 0) {
printf("aiot_dm_send failed\r\n");
}
}
}
break;
...
}
5.1.3 云端下发
在设备界面点击在线调试功能。
跳转到在线调试页面，进行属性调试。
5.1.3 查看设备端日志
如下所示， {"LightSwitch":1}的命令已经下发到设备端，开发者可以对此json字符串进行解析并用于设备控制。
[1606.833][LK-0309] pub: /sys/a1duSiRzIXc/light01/thing/service/property/set
[LK-030A] < 7B 22 6D 65 74 68 6F 64 22 3A 22 74 68 69 6E 67 | {"method":"thing
[LK-030A] < 2E 73 65 72 76 69 63 65 2E 70 72 6F 70 65 72 74 | .service.propert
[LK-030A] < 79 2E 73 65 74 22 2C 22 69 64 22 3A 22 31 35 39 | y.set","id":"159
[LK-030A] < 30 36 35 31 30 33 31 22 2C 22 70 61 72 61 6D 73 | 0651031","params
[LK-030A] < 22 3A 7B 22 4C 69 67 68 74 53 77 69 74 63 68 22 | ":{"LightSwitch"
[LK-030A] < 3A 31 7D 2C 22 76 65 72 73 69 6F 6E 22 3A 22 31 | :1},"version":"1
[LK-030A] < 2E 30 2E 30 22 7D | .0.0"}
[1606.835][LK-0A08] DM recv property set
demo_dm_recv_handler, type = 1
msg_id = 1590651031, params = {"LightSwitch":1}
5.2 设备上报属性
5.2.1 设备端处理
为了演示方便，我们在主任务中定时上报属性。在具体业务中，属性上报可在其他线程中触发。
while (1) {
demo_send_property_post(dm_handle, "{\"LightSwitch\": 0}");
}
void aos_msleep(uint32_t ms)
5.2.2 云端查看上报数据
在监控运维-日志服务中，可以查看设备上报的所有数据。
另外。物模型中主要数据类型处了属性外，还有服务和事件。具体详情请参考官网文档。
6. 总结
本用例简单介绍了如何使用AliOS Things及HaaS开发板进行端云一体开发。了解更多连云相关知识请参考Link SDK编程手册。