概述

GPIO设备VFS驱动子系统。

版权说明

Apache license v2.0

目录结构

├── src
│   └── gpio_dev.c          # HAL to VFS适配
├── include
│   └── aos
│       ├── hal
│       │   └── gpio.h      # HAL API
│       └── vfsdev
│           └── gpio_dev.h  # VFS API
├── package.yaml            # 编译配置文件
└── example
    └── gpio_example.c      # 示例代码（默认禁用，可在package.yaml中使能）

依赖组件

base
vfs

常用配置

无

API说明

打开

int open(const char *pathname, int flags);

args	description
pathname	固定为`"/dev/gpio"`
flags	目前固定为0值

兼容POSIX标准的open接口。

关闭

int close(int fd);

兼容POSIX标准的close接口。

配置输入属性并获取输入电平

typedef struct gpio_io_config {
    unsigned int id : 8;        // GPIO id
    unsigned int config : 16;   // GPIO config
    unsigned int data : 1;      // output data
} gpio_io_config_t;
 
int ioctl(int fd, IOC_GPIO_GET, gpio_io_config_t *config);

参数config中的id成员变量表示GPIO pin ID。参数config中的config成员变量表示输入属性：

符号	含义
GPIO_IO_INPUT \| GPIO_IO_INPUT_PU	输入上拉
GPIO_IO_INPUT \| GPIO_IO_INPUT_PD	输入下拉
GPIO_IO_INPUT \| GPIO_IO_INPUT_HI	输入高阻

参数config中的data成员变量无意义。返回值等于0表示输入为低电平，大于0表示输入为高电平，小于0表示出错。

配置输出属性并设置输出电平

int ioctl(int fd, IOC_GPIO_SET, gpio_io_config_t *config);

参数config中的id成员变量表示GPIO pin ID。参数config中的config成员变量表示输出属性：

符号	含义
GPIO_IO_OUTPUT \| GPIO_IO_OUTPUT_PP	输出推挽
GPIO_IO_OUTPUT \| GPIO_IO_OUTPUT_ODNP	输出开漏无上拉
GPIO_IO_OUTPUT \| GPIO_IO_OUTPUT_ODPU	输出开漏有上拉
GPIO_IO_TOGGLE	翻转输出电平

参数config中的data成员变量表示输出电平，0表示低电平，1表示高电平；config为GPIO_IO_TOGGLE时data无意义。返回值等于0表示成功，小于0表示出错。

配置中断

typedef int (*io_irq_handler_t)(void *arg);
 
typedef struct gpio_irq_config {
    unsigned int id : 8;        // GPIO id
    unsigned int config : 16;   // IRQ config
    unsigned char *arg;         // IRQ callback argument
    io_irq_handler_t cb;        // IRQ callback
} gpio_irq_config_t;
 
int ioctl(int fd, IOC_GPIO_SET_IRQ, gpio_irq_config_t *config);

参数config中的id成员变量表示GPIO pin ID。参数config中的config成员变量表示中断属性：

符号	含义
GPIO_IRQ_ENABLE \| GPIO_IRQ_EDGE_RISING	使能上升沿触发中断
GPIO_IRQ_ENABLE \| GPIO_IRQ_EDGE_FALLING	使能下降沿触发中断
GPIO_IRQ_ENABLE \| GPIO_IRQ_EDGE_BOTH	使能上升下降沿触发中断
GPIO_IRQ_DISABLE	禁用中断

参数config中的cb成员变量表示中断回调函数。参数config中的arg成员变量表示传递给中断回调函数的参数。返回值等于0表示成功，小于0表示出错。

使用示例

组件使用示例相关的代码下载、编译和固件烧录均依赖AliOS Things配套的开发工具，所以首先需要参考《AliOS Things集成开发环境使用说明之搭建开发环境》，下载安装。待开发环境搭建完成后，可以按照以下步骤进行示例的测试。

步骤1 创建或打开工程

打开已有工程

如果用于测试的案例工程已存在，可参考《AliOS Things集成开发环境使用说明之打开工程》打开已有工程。

创建新的工程

组件的示例代码可以通过编译链接到AliOS Things的任意案例（solution）来运行，这里选择helloworld_demo案例。helloworld_demo案例相关的源代码下载可参考《AliOS Things集成开发环境使用说明之创建工程》。

步骤2 添加组件

案例下载完成后，需要在helloworld_demo组件的package.yaml中添加对组件的依赖：

depends:

- gpio: dev_aos # helloworld_demo中引入gpio组件

步骤3 下载组件

在已安装了的开发环境工具栏中，选择Terminal -> New Terminal启动终端，并且默认工作路径为当前工程的workspace，此时在终端命令行中输入：

aos install gpio

上述命令执行成功后，组件源码则被下载到了./components/drivers/peripheral路径中。

步骤4 添加示例

gpio组件的package.yaml中添加example

source_file:
  - "src/*.c"
  - "example/gpio_example.c"

步骤5 编译固件

在示例代码已经添加至组件的配置文件，并且helloworld_demo已添加了对该组件的依赖后，就可以编译helloworld_demo案例来生成固件了，具体编译方法可参考《AliOS Things集成开发环境使用说明之编译固件》。

步骤6 烧录固件

helloworld_demo案例的固件生成后，可参考《AliOS Things集成开发环境使用说明之烧录固件》来烧录固件。

步骤7 打开串口

固件烧录完成后，可以通过串口查看示例的运行结果，打开串口的具体方法可参考《AliOS Things集成开发环境使用说明之查看日志》。

当串口终端打开成功后，可在串口中输入help来查看已添加的测试命令。

步骤8 测试示例

CLI命令行输入：

gpiot <pin ID>

关键日志 示例测试日志显示：

open gpio success, fd:<fd>
gpio read <pin ID> return <ioctl IOC_GPIO_GET返回值>
gpio write <pin ID> return <ioctl IOC_GPIO_SET（配置输出）返回值>
gpio toggle <pin ID> return <ioctl IOC_GPIO_SET（翻转输出）返回值>

注意事项

无

FAQ

API中的pin ID如何填写？

一般来说GPIO是分组的。以HaaS100为例，它的GPIO pin是8个一组。如果某GPIO pin名称为GPIO_2_6，则pin ID应为2 * 8 + 6 = 22。其它pin ID的计算方法依此类推。