:class:`PWM` --- 脉冲宽度调制是一种模拟控制方式 ======================================= 类 ------- .. class:: PWM(...) 使用示例:: import haascv from haascv import driver print("start pwm") pwmObj = driver.pwm();#获取pwm对象 pwmObj.open(35, 0.2, 25, 0)#打开PWM模块 pwmObj.setFreq(3250000)#设置频率 pwmObj.setDuty(0.5)#设置duty duty = pwmObj.getDuty()#获取duty值 print(duty)#打印获取的duty值 freq = pwmObj.getFreq()#获取频率值 print(freq)#打印频率值 pwmObj.close()#关闭pwm模块 常量 --------- 操作函数 ------- .. method:: open(port, config, priv) 打开PWM,创建 PWM 实例 .. method:: close() 关闭pwm实例 .. method:: setFreq(freq) 设置频率 .. method:: setDuty(duty) 设置duty .. method:: getDuty() 获取duty值 .. method:: getFreq() 获取频率值 .. method:: close() 关闭pwm模块